Тематический обзор приурочен ко Дню сельского хозяйства.
Рассмотрены новые разработки сельскохозяйственного оборудования для животноводческих ферм: кормоизмельчители, кормоприготовительные машины, кормораздатчики, доильные аппараты, системы обеспечения температурных режимов, ультрафиолетовые приборы, щеточные устройства. Приведен анализ конструктивных и функциональных особенностей. Дана оценка эффективности применения солнечного коллектора для нагрева воды в сельскохозяйственном производстве.
Представлены документы из фонда РНТБ, а также аннотированные описания электронных ресурсов и ссылки на полные тексты.
С полными текстами статей можно ознакомиться в зале информационно-справочной службы, комната 613, и в читальном зале периодических изданий, комната 614. Телефон для справок +375 17 226 61 88.
Брусенков, А. В. Разработка, проектирование и расчет параметров роторного измельчителя корнеплодов / А. В. Брусенков, Д. Н. Коновалов // Вестник машиностроения. – 2023. – № 12. – С. 971–974. – (Конструирование, расчет, испытания и надежность машин). – Библиография: 15 назв.
Разработан роторный измельчитель корнеплодов, позволяющий получать продукт, соответствующий зоотехническим требованиям к кормам, при минимальных затратах энергии в результате снижения скоростей роторов и оптимального расположения ножей на барабане. Представлен расчет параметров роторного измельчителя и их влияние на эксплуатационные показатели устройства.
Зиновьев, М. В. Анализ щеточных устройств для очистки кожного покрова коров / М. В. Зиновьев, Д. А. Понизовкин // Актуальные проблемы и перспективы развития мировой науки и техники: состояние, проблемы и пути решения. Серия: естественные и технические исследования : материалы XV Международной научно-практической конференции, Ставрополь, 30 ноября 2023 года. – Ставрополь, 2023. – С. 130–133. – URL: https://www.elibrary.ru/download/elibrary_59762899_58983590.pdf (дата обращения 15.11.2024).
Рассмотрены причины тепловых стрессов у коров. Приведены результаты исследований применения щеточных устройств в коровниках. Проведен анализ применения щеточных устройств в коровниках. Подробно представлен принцип работы и особенности автоматических щеточных устройств.
Использование кровли коровника в качестве солнечного коллектора для нагрева воды / А. А. Александрова, Ю. М. Дулепова, В. Л. Осокин, Н. Н. Кучин // Вестник Курганской ГСХА. – 2024. – № 2. – С. 36–44. – URL: https://www.elibrary.ru/download/elibrary_67957161_70147073.pdf (дата обращения 15.11.2024).
Рассмотрена апробация возможности использования кровли здания, имеющей двойное назначение, а именно как ограждающая конструкция и поглощающая поверхность солнечного коллектора для нагрева воды в сельскохозяйственном производстве. Для оценки эффективности применения солнечного коллектора для нагрева воды, используемой в технологических процессах, проводимых в животноводческих комплексах, были выполнены производственные испытания. Предложенная установка была апробирована в сельскохозяйственных организациях. Измерения проводились в безоблачный, малооблачный и облачные дни. Полученные результаты производственных испытаний позволили доказать эффективность использования солнечного коллектора. Температура нагрева воды в безоблачный день в коллекторе достигала максимального значения + 62,8 °С в 13 часов дня. В малооблачный день максимальная температура достигла 61,2 °С. В облачный же день вода в солнечном коллекторе нагрелась до 58,4 °С. Вода данной температуры может быть использована для технологических процессов в коровнике, таких как промывка доильного оборудования (60 °С). Разбавленная вода до 40 °С может применяться для подмывания вымени коров, а до 17–19 °С – для поения крупного рогатого скота.
Коняева, О. Н. Ультрафиолетовое облучение в животноводстве / О. Н. Коняева, Д. С. Михалев, Н. В. Коняев // Молодежь и XXI век – 2024 : сборник научных статей 13-й Международной молодежной научной конференции, Курск, 15–16 февраля 2024 года : в 3 т. – Курск, 2024. – Т. 3. – С. 252–256. – URL: https://www.elibrary.ru/download/elibrary_63486489_76443612.pdf (дата обращения: 15.11.2024).
Описано влияние ультрафиолетового излучения на животных, содержащихся в животноводческих помещениях без выгула. Дано описание и характеристики спектрального состава ультрафиолетового излучения. Показаны установки и приборы для ультрафиолетового облучения животных.
Михайличенко, С. М. Система кормления крупного рогатого скота на базе колесного роботизированного кормораздатчика / С. М. Михайличенко // Тракторы и сельхозмашины. – 2023. – Т. 90, № 1. – С. 82–90.
Разработана концептуальная модель автоматической системы кормления крупного рогатого скота на базе колесного роботизированного кормораздатчика для обслуживания животных. Предложенная АСК позволяет эффективно применять роботизированные кормораздатчики при относительно небольшом количестве требуемого технологического оборудования. Ее эффективность возрастает с увеличением численности обслуживаемого поголовья, особенно в хозяйствах с комбинированным содержанием животных, поскольку удельные расходы на технологическое оборудование в расчете на одну голову снижаются.
Мобильные роботы для подравнивания кормов / В. В. Шеховцов, П. В. Потапов, А. И. Искалиев [и др.] // Справочник. Инженерный журнал. – 2023. – № 7. – С. 32–37. – (Конструирование, расчеты). – Библиография: 10 назв.
Дан анализ конструктивных особенностей и функциональных возможностей мобильных роботов для подравнивания кормов, представленных на рынке и предназначенных, прежде всего, для работы в фермерских хозяйствах животноводческой сферы. Особое внимание уделено компоновке и технической реализации рабочего органа, шасси и элементов системы управления движением мобильных устройств, использование которых не требует существенной подготовки территории и помещений ферм. Рассмотрены мобильные роботы с вращающимся рабочим органом в виде барабана, являющегося одновременно корпусом машины, с отдельным приводом и без него, со шнековым рабочим органом. Выявлены достоинства и недостатки существующих роботизированных устройств различных видов. По результатам анализа сформулированы основные тенденции развития конструкций мобильных роботов для подравнивания кормов.
Модель приготовления кормов в условиях малых форм хозяйствования / С. Ю. Булатов, А. А. Зыкин, В. Н. Нечаев [и др.] // Техника и оборудование для села. – 2023. – № 4. – С. 26–30. – (Технологии, машины и оборудование для АПК). – Библиография: 13 назв.
Предложена модель приготовления кормов для малых форм хозяйствования. Выявлены основные пути повышения эффективности производства кормов. Разработано и предложено оборудование, из которого составлены технологические схемы производства сухих и влажных смесей концентрированных кормов, ферментированных кормов в условиях малых форм хозяйствования. Показана эффективность применения данного оборудования.
Панина, В. В. Агрегат для малых сельскохозяйственных предприятий / В. В. Панина, О. С. Угненко // Технико-технологическое обеспечение инноваций в агропромышленном комплексе : материалы ІІ Международной научно-практической конференции, Мелитополь, 28–29 ноября 2023 года. – Мелитополь, 2023. – С. 360–363. – URL: https://www.elibrary.ru/download/elibrary_58639049_91077401.pdf (дата обращения 15.11.2024).
Разработан агрегат для малых сельскохозяйственных предприятий, позволяющего выполнять кормоприготовление, обработку древесины, смешивание песочноцементных смесей и позволяющий механизировать значительное количество работ в производстве, что расширяет его функциональные возможности и улучшает условия труда рабочих. Этот агрегат возможно изготовить в условиях предприятия.
Разработка алгоритмов управления системы обеспечения температурных режимов для уменьшения стресса животных / И. В. Комков, И. М. Довлатов, Д. Ю. Павкин, В. Ю. Матвеев // Вестник НГИЭИ. – 2024. – № 5. – С. 7–18. – URL: https://www.elibrary.ru/download/elibrary_67318620_61448647.pdf (дата обращения: 15.11.2024).
Приведены функциональная модель, функционально-структурные схемы основного и косвенного воздействия разрабатываемой системы обеспечения температурных режимов и алгоритмы функционирования системы: начало работы, зимний режим, летний режим с их описанием. Представлено схематичное отображение системы обеспечения температурных режимов для уменьшения стресса животных и ее расположения в коровнике.
Технические средства для раздачи кормов на фермах крупного рогатого скота : учебное пособие / А. Р. Валиев, Ю. Х. Шогенов, Б. Г. Зиганшин [и др.] ; под редакцией Д. И. Файзрахманова. – Санкт-Петербург : Лань, 2024. – 185 с.
Приведены сведения по эксплуатации и обслуживанию широко применяемых в сельскохозяйственном производстве машин для раздачи кормов. Описаны устройства, принцип работы, техническое обслуживание и постановка на хранение.
A prototype platform for automated chicken feeding control with an embedded system / P. Natho, L. Chamuthai, S. Boonying, N. Tantidontanet // International Journal of Advanced Science Computing and Engineering. – 2023. – Vol. 5, iss. 1. – P. 66–74. – URL: https://doi.org/10.62527/ijasce.5.1.106 (date of access: 15.11.2024).
Переведенное заглавие: Прототип платформы для автоматизированного управления кормлением цыплят со встроенной системой.
Представлен прототип платформы для автоматизированного управления кормлением цыплят со встроенной системой. Этот прототип представляет собой автоматизированную систему смешивания корма для цыплят в режиме реального времени. Эта машина может взять на себя роль человека в процессе кормления цыплят, решая проблему нехватки рабочей силы на ферме. В устройстве для кормления цыплят используется плата Arduino Uno в качестве ядра встроенного системного контроллера. Двумя основными компонентами этого устройства являются Arduino, который управляет сервомотором, открывающим контейнер с кормом, и другой Arduino, который управляет сервомотором, открывающим пищевые добавки в контейнере для смешанных продуктов. Платформа прототипа будет подавать сигнал тревоги, когда количество пищи будет минимальным. Это также помогает цыплятам получать необходимое для их возраста количество корма и питательных веществ, одновременно снижая трудозатраты, экономя продукты и контролируя своевременность кормления цыплят.
Dairy robotic milking system / L. R. Zagidullin1, R. R. Khisamov, R. R. Kayumov [et al.] // BIO Web of Conferences. – 2023. – Vol. 71. – Article number: 01004. – URL: https://doi.org/10.1051/bioconf/20237101004 (date of access: 15.11.2024).
Переведенное заглавие: Роботизированная система доения.
Сегодня, роботизированная система доения – это прогрессивная технология. Приведены результаты изучения технологии роботизированного доения в аспекте цифровизации молочного скотоводства. Описаны технологии идентификации животных, определения качества молока. Представлены системы управления роботизированным комплексом и процессом доения. Рассмотрено использование элементов цифровых технологий: больших данных, Интернета вещей, искусственного интеллекта.
Design of a teat cup attachment robot for automatic milking systems / Chengjun Wang, Fan Ding, Liuyi Ling, Shaoqiang Li // Agriculture. – 2023. – Vol. 13, iss. 6. – Article number: 1273. – URL: https://doi.org/10.3390/agriculture13061273 (date of access: 15.11.2024).
Переведенное заглавие: Конструкция робота с насадкой на доильный стакан для автоматических доильных систем.
Разработан робот для автоматического прикрепления доильных стаканов. Описан усовершенствованный алгоритм определения сосков и манипулятор с шестью степенями свободы со встроенным управлением приводом. Cмоделированы и проанализированы конструктивные параметры для подтверждения их эффективности, а также проверена рациональность перемещения манипулятора во время прикрепления доильного стакана. Максимальная погрешность перемещения и угла наклона доильного стакана составила 1,625 мм и 1,216 мм соответственно, что было подтверждено тестом на погрешность крепления доильного стакана. Динамический тест показал, что манипулятор может следить за соском коровы в режиме реального времени. Время прикрепления доильных стаканов составило 21 секунду на корову, а вероятность успеха составила 98%.
Design of an automatic ground cleaning machine for dedusting rooms of chicken houses / Yiting Yin, Ailin Diao, Ziyi Li [et al.] // Agriculture. – 2023. – Vol. 13, iss. 6. – Article number: 1231. – URL: https://doi.org/10.3390/agriculture13061231 (date of access: 15.11.2024).
Переведенное заглавие: Конструкция автоматической машины для очистки от пыли помещения курятников.
Разработана автоматическая машина для обеспыливания курятников, которая заменит ежедневную ручную очистку от частиц пыли и пуха. Машина состояла из системы электропитания, системы управления, рамы и ходовой части, системы очистки грунта и системы обеспыливания. Автоматическое перемещение корпуса машины в двух вертикальных направлениях без поворота, подъема и опускания подметально-уборочной машины; втягивание и выдвижение опорного рычага подметально-уборочной машины; возвратно-поступательное перемещение подметально-уборочной машины относительно корпуса машины. Эксперименты по оптимизации параметров машины проводились с использованием квадратичной конструкции комбинированной роторной установки общего назначения с учетом скорости движения, скорости вращения уборочной машины и расстояния между соплом всасывающей головки и землей в качестве экспериментальных факторов. Уравнения регрессии, описывающие взаимосвязь между тремя экспериментальными факторами и скоростью удаления частиц пыли и пуха, были получены с использованием программного обеспечения Design-Expert 12, адекватно отражающего влияние трех экспериментальных факторов на два экспериментальных показателя. Проведена дальнейшая оптимизация параметров, чтобы получить оптимальную комбинацию параметров при том же значении, что и два экспериментальных показателя: скорость перемещения 0,1 м/с, скорость вращения уборочной машины 198 об/мин и расстояние между соплом всасывающей головки и землей 12 мм. Производительность машины составила: пыль – 90,7%, а пуха – 91,7%. Результаты экспериментов показывают, что машина демонстрирует хорошую производительность и стабильную работу, удовлетворяя ежедневные потребности в уборке больших, средних и небольших прямоугольных курятников.
Development results of a cross-platform positioning system for a robotics feed system at a dairy cattle complex / D. Yu. Pavkin, E. A. Nikitin, D. V. Shilin [et al.] // Agriculture. – 2023. – Vol. 13, iss. 7. – Article number: 1422. – URL: https://doi.org/10.3390/agriculture13071422 (date of access: 15.11.2024).
Переведенное заглавие: Результаты разработки кроссплатформенной системы позиционирования для роботизированной системы кормления на молочном животноводческом комплексе.
Разработан алгоритм автоматического позиционирования и мобильной системы дистанционного управления колесным роботом на молочной ферме. Кинематические и динамические характеристики движения колесного робота были получены с помощью программного обеспечения, позволяющего моделировать физические процессы в искусственной среде. Мобильное приложение было разработано с использованием инструментов Swift, с предварительной визуализацией интерфейсов и графическим оформлением. Система использует техническое зрение, и отвечает за автоматическое позиционирование робота-податчика. Оценивая взаимодействие между мобильным приложением и раздатчиком кормов через базовую станцию, подключенную к Интернету и расположенную на ферме, была измерена эффективность и точность обратной связи.