Заявка US 20260109491 Беспилотник для внесения сельскохозяйственных химикатов
Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к системам внесения агрохимикатов с использованием беспилотных летательных аппаратов. Беспилотный летательный аппарат для внесения сельскохозяйственных химикатов включает в себя: корпус (дрон), компьютерный процессор, резервуар для рабочей жидкости, систему опрыскивания, а также комплекс датчиков и систем технического зрения, содержащий монокулярную камеру, бинокулярные камеры, датчик LiDAR, передний и задний радары и прожекторы освещения. Аппарат оптимизирован для выполнения сельскохозяйственных работ и способен нести полезную нагрузку массой до 150 кг. Система обеспечения безопасности полета реализована путем интеграции данных от бинокулярных камер, переднего радара и датчика LiDAR, что позволяет обнаруживать препятствия и предотвращать столкновения. Бинокулярные камеры обеспечивают идентификацию мелкоразмерных препятствий, а задний радар предназначен для измерения расстояния до 100 метров с точностью до 1 см.
